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『常州康怕德』專業(yè)減速機(jī)廠家,提供擺線針輪減速機(jī)、行星硬齒面減速機(jī)、渦輪蝸桿減速機(jī)及齒輪減速器,價(jià)格優(yōu)惠。
判斷減速機(jī)廠家靠譜,看這幾個(gè)方面?
康帕德人氣: 發(fā)布時(shí)間:2019/5/16 15:08:03
減速機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛,既然想購(gòu)買減速機(jī)那肯定要選一家靠譜的減速機(jī)廠家。那么該怎么去判斷一家減速機(jī)廠家的產(chǎn)品是否符合自己的預(yù)期。該從什么方面去衡量呢?

漏油
不管什么減速機(jī),這是必定要面對(duì)的問題。而漏油的原因是比較復(fù)雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油,是指在運(yùn)行之后不久出現(xiàn)漏油,漏油量不多,而且短時(shí)間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放,壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時(shí)間點(diǎn)就不定了,可能是一開始就漏了,這時(shí)很可能是產(chǎn)品品質(zhì)或裝配品質(zhì)問題;也有可能是運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間之后出現(xiàn),這一般是油封壽命問題(使用不當(dāng)除外)。
精度
這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的絕對(duì)定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。
發(fā)熱
這是比較直觀,但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機(jī)的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會(huì)提高,但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上,采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯,而同樣是諧波減速機(jī),不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了
壽命
壽命也是國(guó)產(chǎn)減速機(jī)被吐槽最多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是最先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了,如果前面研發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。很多人鼓吹國(guó)產(chǎn)減速機(jī)迎來了春天,我卻覺得很多人是在出產(chǎn)一個(gè)又一個(gè)定時(shí)炸彈,哪一天被引爆,那可就山崩地裂了。
傳動(dòng)效率
其實(shí)這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動(dòng)效率也是減速機(jī)重要評(píng)價(jià)指標(biāo)之一。要測(cè)試傳動(dòng)效率也是需要專業(yè)設(shè)備的,客戶自己比較難測(cè)出具體數(shù)據(jù)。但是,做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是最直觀的一個(gè)對(duì)比方式,初中知識(shí)告訴我們,能量是守恒的,發(fā)熱大了,代表電機(jī)更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負(fù)載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了。這也是判斷減速機(jī)廠家的產(chǎn)品是否合格
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